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注塑人員要了解立式注塑機機械手的控制系統
來源：東莞市臺富機械有限公司 發布時間：2020-03-14 點擊量：2269
控制系統：立式注塑機機械手進行控制的要素主要包括管理工作發展順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制可以分為點位控制和連續軌跡進行控制系統兩種。控制系統可根據動作的要求設計數字順序控制，它必須先編程存儲，然后按規定程序，控制機械手工作。
有獨立的存儲和集中存儲存儲兩個程序。分離存儲的各種控制因子存儲在兩個或更多個信息存儲裝置，例如立式注塑機機械手存儲在閂鎖板，所述凸輪鼓的穿孔帶內的序列信息;存儲在時間繼電器，恒速旋轉鼓等的位置信息，是所有存儲在所述存儲裝置中的各種控制的因素，如磁帶，鼓等的中央存儲信息。這種方法使用的場合也必須控制的順序，位置，時間，速度等，即，使用連續控制的情況下。
其中插銷板使用于企業需要發展迅速進行改變工作程序的場合。換一種程序設計只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以不斷反復研究使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果沒有發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息網絡容量有限，但便于更換、保存，可重復學生使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量影響較大的場合。至于如何選擇哪一種控制作用元件，則根據這些動作的復雜應用程序和精確分析程序來確定。
對于動作復雜的立式注塑機機械手，采用征求意見和再現的控制系統，更復雜的機械手由數字控制系統、小型計算機或微處理器控制。向上與所述閂鎖板控制系統，隨后通過凸輪鼓。它配備有一個數量的凸輪，分配給運動中的一個軸的每個凸輪，一個星期將完成滾筒運動的一個周期。
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